智能自動行吊輸送裝置介紹
目前對工件的轉運多采用移動龍門吊的輸送方式,采用這種方式水平輸送工件,主要是在地面鋪設專用軌道,使移動龍門架底部的載重輪在軌道上行走移動,同時龍門架上吊著的工件行走移動;升降輸送工件多采用鋼絲繩電動葫蘆。
移動龍門吊輸送方式主要有以下缺點:水平輸送工件時,龍門吊整體被驅動,帶動被輸送物件移動,這樣會造成能源浪費,導致成本高;吊掛物料的鋼絲繩電動葫蘆在輸送過程中,容易產生晃動,物料輸送精度低,并且容易發生安全事故;移動龍門吊軌道安裝在地面,會影響地面交通;移動龍門吊需要人員操作、不易實現自動化。
針對現有技術中存在的缺陷,我們的目的在于提供一種智能自動行吊輸送裝置,這種裝置能減少能源浪費,避免被輸送物件晃動,提高安全性,并且不會影響底面交通容易實現自動化操作。
為達到以上目的,我們采取的技術方案是:種智能自動行吊輸送裝置,包括主梁和兩條平行設置的承軌梁,所述主梁橫跨于承軌梁上。
智能自動行吊輸送裝置還包括行走驅動電機、行走驅動軸、兩個行走齒輪和兩條行走齒條,所述每根承軌梁下方均固定行走齒條,所述行走傳動軸與主梁平行設置,主梁還固定裝有與行走傳動軸鍵連接的行走驅動電機,所述行走傳動軸兩端分別設有一個行走齒輪,所述行走齒輪分別與同側行走齒條嚙合。
門智能自動行吊輸送裝置還包括升降驅動電機、升降傳動軸、兩個升降齒輪、兩條升降齒條和兩根升降導軌,所述升降導軌垂直于所述主梁,每根升降導軌外側均固定升降齒條,所述升降傳動軸與主梁平行設置,主梁還固定裝有與升降傳動軸鍵連接的升降驅動電機所述升降傳動軸兩端分別設有一個升降齒輪,所述升降齒輪分別與同側升降齒條嚙合
智能自動行吊輸送裝置還包括兩條行走軌道和兩組行走車輪,所述行走軌道分別固定于兩條承軌梁上方,所述兩組行走車輪分別安裝于主梁兩端,每組行走車輪分別置于同側行走軌道上,智能自動行吊輸送裝置還包括若干升降滑塊,所述升降滑塊固定于主梁側面兩端,所述升降導軌分別嵌入所述升降滑塊的滑槽內。
智能自動行吊輸送裝置還包括吊架,吊架平行主梁固定于所述升降導軌下方。智能自動行吊輸送裝置還包括若干電磁吸盤和若干鏈條,所述電磁吸盤通過鏈條連接在所述吊架下方。智能自動行吊輸送裝置還包括若干個立柱,所述立柱分成兩列分別固定在兩承軌梁的下方,所述立柱另一端通過螺絲固定在地面基礎上,所述承軌梁采用H型鋼制作。智能自動行吊輸送裝置還包括若干帶座軸承,所述帶座軸承分別將行走傳動軸和升降傳動軸支撐在主梁側面上
行走齒輪與行走傳動軸采用鍵連接或脹套聯接,所述升降齒輪與升降傳動軸采用鍵連接或脹套聯接。承軌梁通過螺絲分別與行走齒條和行走軌道固定,行走驅動電機和升降驅動電機分別固定在主梁。
1、自動化起重機輸送裝置行走過程中,主梁兩端的行走車輪在行走軌道上移動,主梁帶動物料移動,而立柱、承軌梁、行走軌道及行走齒條等其他組件無需運動,大大減少了行吊的負載,因而成本降低。
2、升降輸送過程中,是利用升降齒輪轉動,帶動嚙合的升降齒條升降,并且吊板及多個電磁吸盤配合,可以避免在運輸過程中物料的晃動,可以大大提高輸送精度,避兔安全事故的發生。
3、行走軌道布置在地面上方,不會影響地面交通。
4、本裝置完全采用自動化輸送,無需人工干預,大大提高生產效率和生產質量。
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